La vis à billes rotative à écrou est un dispositif de vis à billes rotative à écrou qui intègre une vis à billes à écrou unique avec un roulement de support. L'écrou est une structure de circulation de billes d'acier utilisant la méthode du circulateur, et la bille d'acier se déplace le long de la rainure du circulateur installée à l'intérieur de l'écrou jusqu'à la surface de roulement adjacente, puis circule dans la zone de charge pour effectuer un mouvement de roulement infini. Pour des raisons externes, lorsque le moteur fonctionne dans la plage de vitesse faible, le couple et la vitesse sont sujets à des irrégularités. Le moteur peut être connecté indépendamment à l'arbre de la vis mère et à l'écrou de la vis à billes, maintenant ainsi l'alimentation de frettage dans la plage de rotation stable du moteur.